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专利号:200810053083
 
 
 
 
 
 
 
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本发明属于球形电机制造技术领域,涉及一种三自由度Halbach阵列永磁球形同步电动机包括底座、置于底座上的支撑轴承、球形转子体、外定子、输出轴,球形转子体包括由非导磁材料制成的中空球形转子轭和Halbach阵列永磁体,输出轴穿过中空球形转子轭的上部并与其固定连接,围绕中空球形转子轭赤道一圈开设有柱形槽,Halbach阵列永磁体沿柱形槽均匀固定在转子轭赤道一圈上,转子轭下部与支撑轴承的接触面为环形弧面;外定子包括定子外壳和多排线圈,定子外壳的外壳盖的下方设置有可调节的固定轴承。本发明的球形电机,可以实现三自由度运动,机械结构简单,传动系统的动、静态性能得到提高。

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一种三自由度Halbach阵列永磁球形同步电动机,包括底座、置于底座上的支撑轴承、球形转子体、外定子、输出轴,其特征在于,    所述球形转子体包括由非导磁材料制成的中空球形转子轭和Halbach阵列永磁体,所述输出轴穿过中空球形转子轭的上部并与其固定连接,围绕中空球形转子轭赤道一圈开设有柱形槽,所述Halbach阵列永磁体沿柱形槽均匀固定在转子轭赤道一圈上,转子轭下部与支撑轴承的接触面为环形弧面;    所述外定子包括固定在底座上的定子外壳,所述定子外壳开设有按照球面经纬线均匀分布的多排线圈固定孔,各个线圈分别通过可调节的线圈固定螺栓固定在线圈固定孔上,中间一排线圈位于赤道;    所述定子外壳的上部连接有外壳盖,在外壳盖的下方设置有固定轴承,所述固定轴承的轴承座通过可调节的轴承固定螺栓与外壳盖相连接,在轴承座上方开设有柱形槽,槽内放置有弹簧,所述轴承固定螺栓的下端伸入柱形槽内与弹簧相抵,所述固定轴承固定在轴承座的下方开设的槽内,转子轭上部与固定轴承的接触面为环形弧面。
 


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专利号:
200810053083
申请日:
2008年5月12日
公开/公告日:
2008年10月8日
授权公告日:
申请人/专利权人:
天津大学
国家/省市:
天津(12)
邮编:
300072
发明/设计人:
夏长亮、信建国、宋鹏、李洪凤
代理人:
江镇华
专利代理机构:
天津大学专利代理事务所(12201)
专利代理机构地址:
天津市南开区卫津路92号天津大学19楼(300072)
专利类型:
发明
公开号:
101282070
公告日:
授权日:
公告号:
000000000
优先权:
审批历史:
附图数:
2
页数:
4
权利要求项数:
1
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